Университет «Сириус» федеральной территории близ Сочи запустил лабораторию роботов-манипуляторов. Это позволит студентам развивать и совершенствовать навыки программирования роботизированных систем и управления ими, что поможет решить вопрос с нехваткой кадров для активного развития робототехники в России.
Рынок внедрения робототехнических решений в России в настоящий момент находится в стадии становления. Так, по данным Международной федерации робототехники, в Германии на десять тысяч рабочих приходится 371 робот, а в США — двести пятьдесят пять. В России этот показатель равен шести. Наличие таких укомплектованных современными роботами лабораторий позволяет нашей стране оперативно наращивать робототехнические компетенции, которые в свою очередь помогут решить вопрос нехватки в этой области кадров. Новая лаборатория укомплектована четырьмя промышленными роботами ABB: двумя IRB 1600, одним IRB 2400, коллаборативным роботом YuMi (IRB 14000), а также двухосевым позиционером IRBP A. Студентам лаборатории также доступно программное обеспечение Robot Studio для автономного программирования и моделирования.
— Наша лаборатория роботов-манипуляторов — одна из наиболее оснащенных в мире лабораторий этого направления. Наиболее интересная особенность состоит в том, что роботы имеют датчики силомоментного очувствления, что позволяет решать сложные задачи обработки промышленных изделий. Это далеко выходит за рамки стандартных модификационных задач, которыми обычно занимаются в классах робототехники,— поясняет Сергей Гусев, профессор направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект» Университета «Сириус».
Студенты лаборатории будут решать задачи различной сложности на одном из самых популярных в мире промышленных роботов — IRB 2400. За счет него можно автоматизировать процесс электродуговой сварки, а также обрабатывающие и вспомогательные операции, в том числе резку, нанесение клеящих материалов, шлифование и полировку. Его коллега — IRB 1600 — отличается еще большей универсальностью. Этот мощный и быстрый робот отлично подходит для сборочных, упаковочных, погрузо-разгрузочных операций, а также для электродуговой сварки и литья под давлением.
Еще один установленный в лаборатории робот — кобот YuMi. Этот коллаборативный робот, представленный в 2015 году, открыл новую эпоху роботизации, когда человек и робот безопасно работают бок о бок, выполняя совместные задачи. Сегодня коботы YuMi работают рука об руку с людьми на заводах, в цехах и лабораториях по всему миру, выполняя задачи от завинчивания и сборки электроники и электрических компонентов до изготовления клапанов и USB-накопителей, а также тестирования в лабораториях образцов на COVID-19. В частности, один из коботов YuMi установлен на предприятии международной фармацевтической компании в Калужской области, где он помогает тестировать инсулиновые шприц-ручки и обеспечивать высочайший стандарт качества жизненно важного для больных сахарным диабетом инструмента.
